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英偉達(dá)發(fā)布通用機(jī)器人模型RVT-2，訓(xùn)練效率提升6倍

英偉達(dá)發(fā)布通用機(jī)器人模型RVT-2，訓(xùn)練效率提升6倍

RVT雖然解決了PerAct的一些功能缺陷，但在處理需要高精度的任務(wù)時(shí)仍存在困難。所以，英偉達(dá)的研究人員在RVT基礎(chǔ)之上研發(fā)出了第二代，訓(xùn)練效率比第一代快6倍，推理效率快2倍，僅10次示范學(xué)習(xí)就能執(zhí)行各種高精度任務(wù)。